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F. BENCHABANE, A. TITAOUINE, O. BENNIS, K. YAHIA, D. TAIBI
《能源前沿(英文)》 2012年 第6卷 第2期 页码 129-137 doi: 10.1007/s11708-012-0183-0
关键词: induction motor direct filed oriented control Luenberger observer estimation space vector modulation (SVM) sliding mode control boost-rectifier
Assessment of a fuzzy logic based MRAS observer used in a photovoltaic array supplied AC drive
Bhavnesh KUMAR, Yogesh K CHAUHAN, Vivek SHRIVASTAVA
《能源前沿(英文)》 2014年 第8卷 第1期 页码 81-89 doi: 10.1007/s11708-014-0295-9
关键词: induction motor drive fuzzy logic (FL) control model reference adaptive system (MRAS) photovoltaic (PV) array vector control
输入时滞分数阶(0<α<1)奇异系统的观测器控制 Research Article
李丙新1,2,赵相飞1,2,张雪峰3,赵新1,2,4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第12期 页码 1862-1870 doi: 10.1631/FITEE.2200294
Observer design for induction motor: an approach based on the mean value theorem
Mohamed Yacine HAMMOUDI,Abdelkarim ALLAG,Mohamed BECHERIF,Mohamed BENBOUZID,Hamza ALLOUI
《能源前沿(英文)》 2014年 第8卷 第4期 页码 426-433 doi: 10.1007/s11708-014-0314-x
关键词: observer design differential mean value theorem (DMVT) sector nonlinearity transformation linear matrix inequalities (LMI) induction motor
Alain Soup Tewa Kammogne, Michaux Noubé Kountchou, Romanic Kengne, Ahmad Taher Azar, Hilaire Bertrand Fotsin, Soup Teoua Michael Ouagni,kouaneteoua@yahoo.fr,aazar@psu.edu.sa,ahmad.azar@fci.bu.edu.eg
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第9期 页码 1267-1412 doi: 10.1631/FITEE.1900430
Tracking control of robot manipulators via output feedback linearization
FEI Yue-nong, Wu Qing-hua
《机械工程前沿(英文)》 2006年 第1卷 第3期 页码 329-335 doi: 10.1007/s11465-006-0034-y
关键词: available comparison unmeasurable nonlinear perturbation observer
邓新蒲
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期 页码 54-62
可观测性分析是单观测器无源定位首先要研究的问题,只有当目标状态 (位置、速度等)是完全可观测的,定位和跟踪问题才能有可靠的、唯一的解。从几何方法、代数方程方法、线性系统方法3方面来阐述单站测角无源定位的状态可观性问题,讨论测频单站无源定位问题的可观测性和定量的可观测性,并对近年来这一领域的相关文献的分析方法和结论进行评述。
Dynamic Target Tracking of Unmanned Aerial Vehicles Under Unpredictable Disturbances
Yanjie Chen,Yangning Wu,Limin Lan,Hang Zhong,Zhiqiang Miao,Hui Zhang,Yaonan Wang,
《工程(英文)》 doi: 10.1016/j.eng.2023.05.017
关键词: Unmanned aerial vehicle Visual servoing Velocity observer Target tracking
针对主动磁悬浮轴承干扰抑制的一类结合迭代学习控制与干扰观测器的解决方法 None
Ze-zhi TANG, Yuan-jin YU, Zhen-hong LI, Zheng-tao DING
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 131-140 doi: 10.1631/FITEE.1800558
关键词: 主动磁悬浮轴承;迭代学习控制;干扰观测器
基于改进级联观测器的永磁同步电机智能分数阶积分滑模控制 Research Articles
肖玲斐1,2,马磊明3,黄欣浩1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第2期 页码 328-338 doi: 10.1631/FITEE.2000317
High-precision gyro-stabilized control of a gear-driven platform with a floating gear tension device
《机械工程前沿(英文)》 2021年 第16卷 第3期 页码 487-503 doi: 10.1007/s11465-021-0635-5
关键词: inertially stabilized platform floating gear tension device nonlinear friction disturbance compensation proportional multiple-integral observer
一种用于交流永磁同步电机位置控制的带有扩展状态观测器的快速积分滑模控制器 Research Articles
姜俊峰1,2,周晓军1,2,赵维3,李伟3,张文东4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第8期 页码 1119-1266 doi: 10.1631/FITEE.1900298
利用勒让德多项式同步两种不同的混沌系统及其在安全通信中的应用 None
Saeed KHORASHADIZADEH, Mohammad-Hassan MAJIDI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1180-1190 doi: 10.1631/FITEE.1601814
Abdelkarim AMMAR,Amor BOUREK,Abdelhamid BENAKCHA
《能源前沿(英文)》 2020年 第14卷 第4期 页码 836-849 doi: 10.1007/s11708-017-0444-z
关键词: induction motor direct torque control (DTC) space vector modulation (SVM) sliding mode control (SMC) sliding mode observer (SMO) dS1104
Time-varying formation tracking for uncertain second-order nonlinearmulti-agent systems
Mao-peng RAN, Li-hua XIE, Jun-cheng LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 76-87 doi: 10.1631/FITEE.1800557
Our study is concerned with the time-varying formation tracking problem for second-order multi-agent systems that are subject to unknown nonlinear dynamics and external disturbance, and the states of the followers form a predefined time-varying formation while tracking the state of the leader. The total uncertainty lumps the unknown nonlinear dynamics and the external disturbance, and is regarded as an extended state of the agent. To estimate the total uncertainty, we design an extended state observer (ESO). Then we propose a novel ESO based time-varying formation tracking protocol. It is proved that, under the proposed protocol, the ESO estimation error and the time-varying formation tracking error can be made arbitrarily small. An application to the target enclosing problem for multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) verifies the effectiveness and superiority of the proposed approach.
关键词: Multi-agent system Time-varying formation Formation tracking Nonlinear dynamics Extended state observer (ESO)
标题 作者 时间 类型 操作
Direct field oriented control scheme for space vector modulated AC/DC/AC converter fed induction motor
F. BENCHABANE, A. TITAOUINE, O. BENNIS, K. YAHIA, D. TAIBI
期刊论文
Assessment of a fuzzy logic based MRAS observer used in a photovoltaic array supplied AC drive
Bhavnesh KUMAR, Yogesh K CHAUHAN, Vivek SHRIVASTAVA
期刊论文
Observer design for induction motor: an approach based on the mean value theorem
Mohamed Yacine HAMMOUDI,Abdelkarim ALLAG,Mohamed BECHERIF,Mohamed BENBOUZID,Hamza ALLOUI
期刊论文
Polynomial robust observer implementation based passive synchronization of nonlinear fractional-order
Alain Soup Tewa Kammogne, Michaux Noubé Kountchou, Romanic Kengne, Ahmad Taher Azar, Hilaire Bertrand Fotsin, Soup Teoua Michael Ouagni,kouaneteoua@yahoo.fr,aazar@psu.edu.sa,ahmad.azar@fci.bu.edu.eg
期刊论文
Tracking control of robot manipulators via output feedback linearization
FEI Yue-nong, Wu Qing-hua
期刊论文
Dynamic Target Tracking of Unmanned Aerial Vehicles Under Unpredictable Disturbances
Yanjie Chen,Yangning Wu,Limin Lan,Hang Zhong,Zhiqiang Miao,Hui Zhang,Yaonan Wang,
期刊论文
High-precision gyro-stabilized control of a gear-driven platform with a floating gear tension device
期刊论文
Robust SVM-direct torque control of induction motor based on sliding mode controller and sliding mode observer
Abdelkarim AMMAR,Amor BOUREK,Abdelhamid BENAKCHA
期刊论文